产品概述
产品概述：
轨道智能无人检测系统是我公司引入互联网+的概念，基于物联网及深度学习技术，自主设计、研发、生产的综合检测系统。可用于电器化和非电器化43kg/m～75kg/m钢轨轨道线路天窗点内的综合作业。系统包括：无人走行平台、超声波钢轨探伤作业模块、钢轨轨道几何状态检测作业模块及轨道巡检作业模块。
无人走行平台采用锂电池驱动，可自走行，能够进行高速作业，能够自主进行障碍扫查，按照计划完成检测工作。
超声波钢轨探伤作业模块包括喷淋耦合子模块、对中伺服机构、轮式探头、数据采集系统、数据回放系统等子模块。可同时对线路的两股进行内部伤损检测。
钢轨轨道几何状态检测作业模块包括检测机械装置子模块、数据采集分析系统子模块及智能型数据分析处理子模块三部分。可记录并分析。
轨道巡检作业模块包括线阵像机组、数据采集模块及数据分析模块三部分。可在动态条件下对线路状态进行连续图像采集，并具备钢轨表面擦伤、轨枕（轨道板）缺陷，钢轨扣件异常等缺陷智能识别和定位的功能。
该产品已于2020年8月在南京通过上海铁路局集团有限公司项目评审验收，获得“科学进步一等奖”，综合技术水平达到“国内领先，国际先进”的评审结果，目前已在各路局和轨道交通公司开展推广测试工作。
功能特点：
● 设备采用锂电池驱动，可自动走行，进行高速作业；
● 智能识别障碍物。自动启停，按计划完成任务；
● 无人驾驶技术。自动检测，让检测更安全，高效节省人力成本；
● 高效利用天窗。集成超声波探伤、钢轨轨道几何状态检测、轨道巡检三大日常检测模块。一次完成多项任务，提高检测效率。
技术参数：
轨道智能无人检测系统 | |
尺寸(mm) | 2600*1800*1000 |
自重(kg) | 240 |
动力供给 | 锂电池48V 80Ah |
续航里程 | 4小时或50公里 |
适用轨型 | 43~75kg/m |
检测速度 | 12km/h |
驻停方式 | 自动启停，可远程控制；电子刹车；两侧各设有一个急停按钮 |
定位 | 里程计数器，里程误差5m/km |
作业模式 | 远程操作，设备自动按计划完成检测任务 |
作业环境 | 天窗作业，-30~60摄氏度，风力6级及以下，坡度小于33‰ |
协同作业（人数） | 4人*5分钟快速上下道，1人现场或远程操作 |
探伤子系统性能参数 | |
探头通道数 | 18个 |
探头工作频率 | 2~4MHz |
B型显示检测精度 | 由编码器控制驱动，每2.4 mm采集一次 |
耦合剂 | 最大容量120L |
衰减误差 | 每12dB不超过±1dB |
水平线性误差 | ≤2% |
垂直线性误差 | ≤15% |
灵敏度余量 | 0°探头：探测WGT-3试块110mm底面，当波高达80%时的灵敏度余量不小于36dB；37°和70°探头；探测WGT-3试块上深65mm处的φ3mm横通孔，当波高达80%时的灵敏度余量不小于40dB |
轨道巡检子系统性能参数 | |
检测方式 | 高速图像采集、图像定位、存储回放 |
检测内容 | 轨道结构（钢轨、扣件及轨道板）可视性缺陷、病害 |
检测精度（示值误差） | 纵向：0.5mm，横向0.5mm |
横向扫描分辨率 | 可支持0~4096像素等不同需求 |
病害识别方式 | 智能识别 |
病害识别率 | 扣减异常≥90% |
| 光带异常 | 常≥90% |
钢轨轨道几何状态检测子系统性能参数 | |
轨距 | 测量范围为1410~1470mm，误差范围为±0.50mm |
轨距变化率 | 误差范围为±0.03%，测量要求为基长1m |
超高 | 测量范围为-200~200mm，误差范围为±0.50mm |
高低、轨向 | 测量范围为高低-4°~4°，轨向：-8°~8°，误差范围为±1.00mm，测量要求为10m弦 |
正矢 | 测量范围为-8°~8°，误差范围为±1.00mm，测量要求为20m弦 |
里程 | 测量范围为0~9999km，误差范围±1‰ |
视频展示
图片展示
|  |  |
复制产品链接
长按图片保存/分享
